Sensore parcheggio

Questo progetto simula il sensore di parcheggio presente su quasi tutte le automobili di ultima generazione.
A dire la verità ce ne sono diversi in rete ma io ho deciso di svilupparne uno personale.
Il funzionamento è quello che quando ci si avvicina al sensore che misura la distanza, a partire da certi limiti impostati, un buzzer emetterà un suono mentre un display informa del valore della distanza.  

Per montare questo progetto mi sono servito dei seguenti componenti:
1. un display LCD tipo 1602 con relativa interfaccia I2C;
2. un sensore ad ultrasuoni tipo HC-SR04;
3. un buzzer
4. tre LED, uno rosso, uno giallo ed uno verde per distinguere gli intervalli della distanza  

Collegamenti:  
a) display LCD
Tramite interfaccia I2C, ho connesso due morsetti ai 5V e al GND e due altri, SCL ed SDA, rispettivamente, ai pin analogici di Arduino A5 ed A4;  
b) sensore HC-SR04
Esso è provvisto di quattro terminali, due dei quali vanno ai 5V e al GND come specificato sullo stesso componente mentre gli altri due (TRIGGER ed ECHO) sono connessi ai pin digitali, rispettivamente, 4 e 5;  
c) buzzer
I suoi tre terminali servono per l'alimentazione 5V e GND mentre il terzo, segnato con S, va connesso ad un pin digitale, nel nostro caso il 2;  
d) LED
Essi sono connessi, tramite le solite resistenze da 220 ohm, rispettivamente, rosso-giallo-verde, ai pin digitali 13-12-11.

Il codice del progetto può essere scaricato al link: Parcheggio