Ho mantenuto tutti i componenti del progetto precedente ed ho solo aggiunto un altro potenziometro per settare il coefficiente di integrazione Ki.
Lo scopo di questa regolazione è quello di smorzare le oscillazioni intorno al setpoint introdotte dall'azione proporzionale e di arrivare il più presto possibile alla stabilizzazione del sistema.
Ho fatto varie prove sia con la valvola di uscita ridotta che aperta più del valore impostato ed ho tratto le mie conclusioni.
Nel video vi mostro alcuni casi di regolazione con i quali potete constatare quanto detto in precedenza.
L'unico componente aggiunto è un potenziometro alimentatato ai morsetti esterni tramite i pin +5V e GND mentre quello centrale è collegato al pin analogico A2.
Il codice del progetto è disponibile al seguente link: Serb_P_I.
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